https://gyazo.com/f1ccde2c938b8624269b38fc8a09b843
オムロン環境センサ２JCIE-BU01
2JCIE-BU 環境センサ（USB型）/種類/価格 | オムロン制御機器：https://www.fa.omron.co.jp/products/family/3724/lineup.html
こちらのセンサのサンプルプログラムをRaspi3B+で実行するまでの段取りメモ
サンプルプログラム：https://github.com/omron-devhub/2jciebu-usb-raspberrypi/blob/master/README_ja.md
準備
インストール方法
事前に依存関係のあるソフトウェアをインストールして下さい。
依存関係
python3
raspi3B+ には標準でインストールされている、はず
pythonバージョン3.5.3であることを確認
pyserial
ターミナルからpip install pyserialを入力するとエラーが出てインストールされない
こちらを参考にpyserialの設定を行う
Raspberry PiとArduino間でUSB経由のシリアル通信 - karaage. [からあげ]：https://karaage.hatenadiary.jp/entry/2015/06/10/080000
pyserialインストール
pythonでシリアル通信するために、pyserialというライブラリをインストールします。
pyserialをインストールするには、pipというやつが必要なので、まずはそれをインストール。ややこしいですね。Raspberry Piにログインして、以下のコマンドうつだけです。
$ sudo apt-get install python-pip
成功。すでにインストールされているっぽい。
pip使ってpyserialインストール。以下のコマンドうつだけ
$ pip install pyserial
失敗、エラーが出る
pi@raspberrypi:~ $ pip install pyserial
Collecting pyserial
Exception:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/pip/basecommand.py", line 215, in main
status = self.run(options, args)
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/pip/commands/install.py", line 353, in run
wb.build(autobuilding=True)
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/pip/wheel.py", line 749, in build
self.requirement_set.prepare_files(self.finder)
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/pip/req/req_set.py", line 380, in prepare_files
ignore_dependencies=self.ignore_dependencies))
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/pip/req/req_set.py", line 554, in _prepare_file
require_hashes
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/pip/req/req_install.py", line 278, in populate_link
self.link = finder.find_requirement(self, upgrade)
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/pip/index.py", line 465, in find_requirement
all_candidates = self.find_all_candidates(req.name)
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/pip/index.py", line 423, in find_all_candidates
for page in self._get_pages(url_locations, project_name):
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/pip/index.py", line 568, in _get_pages
page = self._get_page(location)
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/pip/index.py", line 683, in _get_page
return HTMLPage.get_page(link, session=self.session)
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/pip/index.py", line 792, in get_page
"Cache-Control": "max-age=600",
File "/usr/share/python-wheels/requests-2.12.4-py2.py3-none-any.whl/requests/sessions.py", line 501, in get
return self.request('GET', url, **kwargs)
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/pip/download.py", line 386, in request
return super(PipSession, self).request(method, url, *args, **kwargs)
File "/usr/share/python-wheels/requests-2.12.4-py2.py3-none-any.whl/requests/sessions.py", line 488, in request
resp = self.send(prep, **send_kwargs)
File "/usr/share/python-wheels/requests-2.12.4-py2.py3-none-any.whl/requests/sessions.py", line 609, in send
r = adapter.send(request, **kwargs)
File "/usr/share/python-wheels/CacheControl-0.11.7-py2.py3-none-any.whl/cachecontrol/adapter.py", line 47, in send
resp = super(CacheControlAdapter, self).send(request, **kw)
File "/usr/share/python-wheels/requests-2.12.4-py2.py3-none-any.whl/requests/adapters.py", line 423, in send
timeout=timeout
File "/usr/share/python-wheels/urllib3-1.19.1-py2.py3-none-any.whl/urllib3/connectionpool.py", line 643, in urlopen
_stacktrace=sys.exc_info()[2])
File "/usr/share/python-wheels/urllib3-1.19.1-py2.py3-none-any.whl/urllib3/util/retry.py", line 315, in increment
total -= 1
TypeError: unsupported operand type(s) for -=: 'Retry' and 'int'
エラー対応
何度か同じ操作を繰り返したら正常にインストールできた
ネットワーク関連のトラブルらしい。
Raspberry Pi3のPythonでGPSを扱う - Qiita： https://qiita.com/AmbientData/items/fff54c8ac8ec95aeeee6
raspi-configでシリアルの有効化
次のようにraspi-configを起動し、シリアルを有効にします。
pi$ sudo raspi-config
「5 Interfacing Options」を選択し、さらに「 P6 Serial 」を選択します。「Would you like a login shell to be accessible over serial?」に対してYesを選択、Finishし、リブートします。
pi$ sudo reboot
/dev/serial0というデバイスが作られます。
pi$ ls /dev/se*
/dev/serial0 /dev/serial1
ターミナルを開き、次のコマンドを実行します。
$ mkdir omron_sensor
$ git clone https://github.com/omron-devhub/2jciebu-usb-raspberrypi.git
pi@raspberrypi:~ $ sudo chmod 777 /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id
chmod: '/sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id' にアクセスできません: そのようなファイルやディレクトリはありません
参考
弊社USBアダプタをLinuxで使うには(2019版) | 近藤科学：https://kondo-robot.com/faq/usb_adapter_for_linux_2019
認識方法
①USBアダプタを挿す
②dmesgでデバイスの情報を取得する
下記はDUAL USB Adapter HSを挿入したときに表示されるメッセージ例になります。
usb 1-1.2: new full-speed USB device number 5 using dwc_otg
usb 1-1.2: New USB device found, idVendor=165c, idProduct=0008
usb 1-1.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
usb 1-1.2: Product: DUAL USB ADAPTER HS
usb 1-1.2: Manufacturer: Kondo Kagaku
usb 1-1.2: SerialNumber: KOUSBCNV
USBアダプタが認識されると、
/dev/ttyUSB*
で認識されますが今回はメッセージが表示されていないので、認識はされていません。
③FTDIのカーネルと弊社USBアダプタを関連付ける
まずは、modprobeを使用してFTDIのカーネルftdi-sioをロード(取り込み)します。
$ modprobe ftdi-sio
/sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_idにベンダIDとプロダクトIDを書き込むことでFTDIのカーネルと関連付けるようになります。
コマンドとしては、
$ echo vvvv pppp > /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id
vvvv:ベンダID 今回は0590
pppp:プロダクトID 今回は00d4
書き込むにはroot権限(スーパーユーザー権限)で変更する必要があります。
$ sudo su
# modprobe ftdi-sio
# echo 165C 0008 /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id
# exit
これを以下のように実行するとUSBの設定？ができた
$ sudo su
# modprobe ftdi-sio
# echo 0590 00d4 /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id
# exit
$ sudo chmod 777 /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id
$ sudo modprobe ftdi_sio
$ sudo echo 0590 00d4 > /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id
$ sudo python3 sample_2jciebu.py
→sudo python3 /home/pi/2jciebu-usb-raspberrypi/sample_2jciebu.py
に変更したら動作した
参考リンク
2jciebu-usb-raspberrypi/README_ja.md at master · omron-devhub/2jciebu-usb-raspberrypi · GitHub：https://github.com/omron-devhub/2jciebu-usb-raspberrypi/blob/master/README_ja.md
Omron環境センサとRaspberry Pi 3を車載して車室環境を見たりする(2/2) - シュウジマブログ：https://www.shujima.work/entry/2018/10/10/022838
オムロン環境センサーからBLE経由でデーターをクラウドに送る – Ambient：https://ambidata.io/samples/temphumid/ble-gw-omron/
オムロン環境センサ と ラズパイ で ラジコンカー − GOBERNABLES de Pi − - HomeMadeGarbage：https://homemadegarbage.com/gobernables
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